Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- a -

• add() : fsb::urdf::NameMap
• add_body() : fsb::BodyTree, fsb::urdf::UrdfNameMap
• add_joint() : fsb::urdf::UrdfNameMap
• add_massless_body() : fsb::BodyTree

- b -

• body_exists() : fsb::urdf::UrdfNameMap
• BodyTree() : fsb::BodyTree

- c -

• compute_forward_kinematics() : fsb::ComputeKinematics
• compute_forward_kinematics_pose() : fsb::ComputeKinematics
• compute_forward_kinematics_with_base() : fsb::ComputeKinematics
• compute_jacobian() : fsb::ComputeKinematics

- d -

• decode() : fsb::IncrementalEncoder

- e -

• encode() : fsb::IncrementalEncoder
• evaluate() : fsb::PidController, fsb::QuinticTrajectory, fsb::Segment3, fsb::Segment6, fsb::Segment, fsb::SegmentConstAcc, fsb::SegmentConstJerk, fsb::SegmentConstVel, fsb::Timescale, fsb::TrapezoidalVelocity

- g -

• generate() : fsb::QuinticTrajectory, fsb::SegmentConstAcc, fsb::SegmentConstJerk, fsb::SegmentConstVel
• get_body() : fsb::BodyTree
• get_body_dofs() : fsb::BodyTree
• get_body_index() : fsb::urdf::UrdfNameMap
• get_description() : fsb::urdf::UrdfError
• get_duration() : fsb::QuinticTrajectory, fsb::SegmentBase, fsb::SegmentConstAcc, fsb::SegmentConstJerk, fsb::SegmentConstVel, fsb::TrapezoidalVelocity
• get_final_state() : fsb::QuinticTrajectory, fsb::Segment3, fsb::Segment6, fsb::Segment, fsb::SegmentConstAcc, fsb::SegmentConstJerk, fsb::SegmentConstVel, fsb::TrapezoidalVelocity
• get_final_time() : fsb::QuinticTrajectory, fsb::SegmentBase, fsb::SegmentConstAcc, fsb::SegmentConstJerk, fsb::SegmentConstVel, fsb::TrapezoidalVelocity
• get_gravity() : fsb::BodyTree
• get_index() : fsb::urdf::NameMap
• get_joint() : fsb::BodyTree
• get_joint_index() : fsb::urdf::UrdfNameMap
• get_joint_position_limit() : fsb::BodyTree
• get_joint_velocity_limit() : fsb::BodyTree
• get_leaves() : fsb::BodyTree
• get_name() : fsb::urdf::NameMap
• get_num_bodies() : fsb::BodyTree, fsb::ComputeKinematics, fsb::urdf::UrdfNameMap
• get_num_coordinates() : fsb::BodyTree, fsb::ComputeKinematics
• get_num_dofs() : fsb::BodyTree
• get_num_joints() : fsb::urdf::UrdfNameMap
• get_start_time() : fsb::QuinticTrajectory, fsb::SegmentBase, fsb::SegmentConstAcc, fsb::SegmentConstJerk, fsb::SegmentConstVel, fsb::TrapezoidalVelocity
• get_type() : fsb::urdf::UrdfError
• goto_timescale() : fsb::Timescale
• goto_velocity() : fsb::TrapezoidalVelocity

- i -

• initialize() : fsb::ComputeKinematics, fsb::PeriodicTimer, fsb::PidController
• is_error() : fsb::urdf::UrdfError

- j -

• joint_exists() : fsb::urdf::UrdfNameMap

- n -

• name_exists() : fsb::urdf::NameMap

- r -

• reset() : fsb::IncrementalEncoder, fsb::PidController
• reset_value() : fsb::IncrementalEncoder

- s -

• set_body_mass_props() : fsb::BodyTree
• set_body_origin_offset() : fsb::BodyTree
• set_gravity() : fsb::BodyTree
• set_joint_position_limit() : fsb::BodyTree
• set_joint_velocity_limit() : fsb::BodyTree
• set_limits() : fsb::Timescale
• set_parameters() : fsb::IncrementalEncoder
• set_parent_joint_transform() : fsb::BodyTree
• set_robot_name() : fsb::urdf::UrdfNameMap
• size() : fsb::urdf::NameMap
• start() : fsb::PeriodicTimer, fsb::Timescale
• step() : fsb::PeriodicTimer

- u -

• unset_joint_position_limit() : fsb::BodyTree
• UrdfError() : fsb::urdf::UrdfError