Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• index : fsb::MaxSize
• inertia : fsb::MassProps, fsb::PrincipalInertia
• info : fsb::InverseKinematicsResult
• initialize() : fsb::ComputeKinematics, fsb::PeriodicTimer, fsb::PidController
• is_error() : fsb::urdf::UrdfError
• is_leaf : fsb::Body
• iterations : fsb::InverseKinematicsResult
• ixx : fsb::Inertia
• ixy : fsb::Inertia
• ixz : fsb::Inertia
• iyy : fsb::Inertia
• iyz : fsb::Inertia
• izz : fsb::Inertia