Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• acceleration : fsb::CartesianPva, fsb::JointPva, fsb::TrajState3, fsb::TrajState
• angular : fsb::MotionVector

- b -

• base_index : fsb::BodyTree
• bodies : fsb::MaxSize
• body : fsb::BodyCartesianPva, fsb::BodyForce
• body_poses : fsb::InverseKinematicsResult

- c -

• c0 : fsb::QuinticCoeffs
• c1 : fsb::QuinticCoeffs
• c2 : fsb::QuinticCoeffs
• c3 : fsb::QuinticCoeffs
• c4 : fsb::QuinticCoeffs
• c5 : fsb::QuinticCoeffs
• child_body_index : fsb::Joint
• child_name : fsb::urdf::UrdfJoint
• com : fsb::MassProps
• computed_pose : fsb::InverseKinematicsResult
• coord_index : fsb::Joint
• coordinates : fsb::MaxSize

- d -

• damping_factor : fsb::OptimParameters
• dof_index : fsb::Joint
• dofs : fsb::MaxSize

- e -

• end : fsb::TrapezoidalDuration
• end_jerk : fsb::TrapezoidalConstraints
• error_pose : fsb::InverseKinematicsResult

- f -

• force : fsb::ForceVector

- h -

• h : fsb::Hessian

- i -

• index : fsb::MaxSize
• inertia : fsb::MassProps, fsb::PrincipalInertia
• info : fsb::InverseKinematicsResult
• is_leaf : fsb::Body
• iterations : fsb::InverseKinematicsResult
• ixx : fsb::Inertia
• ixy : fsb::Inertia
• ixz : fsb::Inertia
• iyy : fsb::Inertia
• iyz : fsb::Inertia
• izz : fsb::Inertia

- j -

• j : fsb::Jacobian, fsb::JointMatrix
• jacobian : fsb::InverseKinematicsResult
• jerk : fsb::TrajState3, fsb::TrajState
• joint_index : fsb::Body
• joint_name : fsb::urdf::UrdfJoint
• joint_position : fsb::InverseKinematicsResult
• joint_type : fsb::urdf::UrdfJoint
• joints : fsb::MaxSize

- l -

• limits : fsb::urdf::UrdfJoint
• linalg_work : fsb::MaxSize
• linear : fsb::MotionVector
• lower_position : fsb::JointLimits, fsb::urdf::UrdfJointLimits

- m -

• m00 : fsb::Mat3, fsb::Mat3Sym
• m01 : fsb::Mat3, fsb::Mat3Sym
• m02 : fsb::Mat3, fsb::Mat3Sym
• m10 : fsb::Mat3
• m11 : fsb::Mat3, fsb::Mat3Sym
• m12 : fsb::Mat3, fsb::Mat3Sym
• m20 : fsb::Mat3
• m21 : fsb::Mat3
• m22 : fsb::Mat3, fsb::Mat3Sym
• mass : fsb::MassProps
• mass_props : fsb::Body
• max_iterations : fsb::OptimParameters
• max_velocity : fsb::JointLimits, fsb::urdf::UrdfJointLimits

- n -

• nominal_parent_joint_transform : fsb::Joint

- o -

• objective_tol : fsb::OptimParameters
• objective_weights : fsb::OptimParameters
• origin_offset : fsb::Body

- p -

• parent_body_index : fsb::Joint
• parent_child_transform : fsb::urdf::UrdfJoint
• parent_joint_transform : fsb::Joint
• parent_name : fsb::urdf::UrdfJoint
• plateau : fsb::TrapezoidalDuration
• plateau_acceleration : fsb::TrapezoidalConstraints
• pose : fsb::CartesianPva
• position : fsb::JointPva, fsb::TrajState3, fsb::TrajState
• principal_inertia : fsb::Body

- q -

• q : fsb::JointSpacePosition
• qv : fsb::JointSpace
• qw : fsb::Quaternion
• qx : fsb::Quaternion
• qy : fsb::Quaternion
• qz : fsb::Quaternion

- r -

• rot : fsb::PrincipalInertia
• rotation : fsb::Transform

- s -

• set : fsb::JointLimits, fsb::urdf::UrdfJointLimits
• start : fsb::TrapezoidalDuration
• start_jerk : fsb::TrapezoidalConstraints
• state_tol : fsb::OptimParameters

- t -

• torque : fsb::ForceVector
• translation : fsb::Transform
• type : fsb::Joint

- u -

• upper_position : fsb::JointLimits, fsb::urdf::UrdfJointLimits

- v -

• velocity : fsb::CartesianPva, fsb::JointPva, fsb::TrajState3, fsb::TrajState

- x -

• x : fsb::Vec3

- y -

• y : fsb::Vec3

- z -

• z : fsb::Vec3